網(wǎng)聯(lián)車借道公交專用道的路權(quán)優(yōu)化及動(dòng)態(tài)控制策略

摘要： 為研究網(wǎng)聯(lián)車輛借道城市公交專用道中所存在的車道利用率低和高交通需求下效果差等問(wèn)題，本文提出一種新型借道公交專用道的動(dòng)態(tài)控制邏輯與方法，不僅確保了公交優(yōu)先，且可動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別公交專用道中的剩余資源，并提升其時(shí)空資源利用效率。首先，定義公交專用道剩余時(shí)空資源識(shí)別方法，并基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和車輛駕駛類型，設(shè)計(jì)包含右轉(zhuǎn)車輛的車輛行程時(shí)間計(jì)算方法；其次，根據(jù)預(yù)設(shè)的借道規(guī)則識(shí)別可借道車輛備選... （共13頁(yè)）