航空復(fù)雜曲面工件激光位移測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)定位打磨系統(tǒng)

摘要： 針對(duì)具有回轉(zhuǎn)曲面的大型航空發(fā)動(dòng)機(jī)管件部件在高精度加工技術(shù)中存在的定位精度不高及難以定位的問(wèn)題，提出一種基于激光位移傳感器的工件精確測(cè)定與自動(dòng)調(diào)整位置的方法。通過(guò)構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人打磨中心作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件的打磨平臺(tái)，采用機(jī)器人末端夾持非接觸式激光位移測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)數(shù)據(jù)擬合的計(jì)算徑向及角向偏差。為實(shí)現(xiàn)非接觸式自動(dòng)化對(duì)刀，設(shè)計(jì)定位夾緊滑塊機(jī)構(gòu)，確定每個(gè)工位的定位夾緊塊... （共6頁(yè)）