考慮電流采樣誤差的數(shù)控機床PMSM參數(shù)辨識策略

摘要： 作為數(shù)控機床的重要執(zhí)行機構(gòu)，伺服電機本體參數(shù)信息的準確獲取對工業(yè)母機加工性能有著決定性作用?，F(xiàn)有參數(shù)辨識策略多僅考慮逆變器非線性這一非理想因素對辨識精度的影響，忽略了離散控制系統(tǒng)電流采樣誤差對辨識結(jié)果的精度影響。針對這一問題，對電流采樣誤差(偏置誤差及比例誤差)對本體參數(shù)辨識精度影響進行分析；結(jié)合數(shù)控機床的實際運行工況，在無需進行電流采樣誤差修正的前提下，設(shè)計參數(shù)辨識步驟，利用... （共8頁）