基于改進RandLA-Net的道路標線點云提取方法

摘要： 針對高精度地圖中道路標線提取精度差的問題，提出一種基于改進RandLA-Net的道路標線點云提取方法。道路標線具有平緩、起伏程度小、與水平面近似平行、回波強度大等空間特征，因此利用全方差、平整度、垂直度與回波強度可以將道路標線與其他地物區(qū)分開來，從而提高RandLA-Net鄰域點云的差異性與相似性。首先分別計算點云的3種協(xié)方差特征，然后利用經(jīng)特征融合模塊改進后的RandLA-N... （共12頁）