基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波

摘要： 隨著高靈敏探測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，單光子量級(jí)的測(cè)量靈敏度成為了可能，結(jié)合高精度的計(jì)時(shí)技術(shù)，基于時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)的激光雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生，其能夠大幅提高測(cè)量的分辨率和精度。然而，單光子量級(jí)的高靈敏探測(cè)極易受環(huán)境噪聲的影響，光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)在測(cè)量的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的噪聲數(shù)據(jù)。為了克服噪聲的影響，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪算法。通過(guò)選取點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征值，進(jìn)行歸一化處... （共8頁(yè)）