用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭部外科手術(shù)導(dǎo)航的無(wú)標(biāo)記配準(zhǔn)方法

摘要： 傳統(tǒng)頭部手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)通常使用雙目紅外相機(jī)跟蹤固定在人體表面的逆反射標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)術(shù)中導(dǎo)航的配準(zhǔn)定位。標(biāo)記需要手動(dòng)安裝，配準(zhǔn)精度易受到標(biāo)記安裝精度的影響，且存在準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，易對(duì)病人造成侵入式損傷的問(wèn)題。導(dǎo)航系統(tǒng)使用屏幕交互，醫(yī)生需要在手術(shù)部位和屏幕之間反復(fù)切換視線，可視化效果不直觀，且加重了醫(yī)生的認(rèn)知負(fù)擔(dān)。為了解決上述問(wèn)題，提出了一種使用結(jié)構(gòu)光相機(jī)的無(wú)標(biāo)記配準(zhǔn)方法，將三維影像數(shù)據(jù)和人... （共10頁(yè)）