電氣設(shè)備激光除銹目標軌跡智能控制方法

摘要： 常規(guī)電氣設(shè)備激光除銹目標軌跡智能控制主要依托于激光視覺檢測技術(shù)，但此方法缺少對激光光束數(shù)據(jù)曲率半徑的計算，導(dǎo)致最終輸出軌跡與期望軌跡之間的擬合度較低，控制效果不理想。為此，提出電氣設(shè)備激光除銹目標軌跡智能控制方法。依據(jù)激光裝置對電力設(shè)備進行除銹的作業(yè)原理，求取光束質(zhì)心點的位置坐標，從而完成對激光光束的標定，結(jié)合銹蝕目標觀測方程對激光光束數(shù)據(jù)進行加權(quán)融合，并采用高分辨率采樣插補算... （共7頁）