脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下多視角激光圖像點(diǎn)云配準(zhǔn)

摘要： 多視角配準(zhǔn)能夠保持場(chǎng)景中物體的幾何一致性，但是存在大量遮擋情況，不同視角下的可見性和完整性受限。對(duì)此，提出一種脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下多視角激光圖像點(diǎn)云配準(zhǔn)方法。通過對(duì)多視角激光圖像的像素噪聲響應(yīng)和灰度分布特性進(jìn)行分析，得出脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)神經(jīng)元的關(guān)鍵參數(shù)，從而確定與神經(jīng)元對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)閾值，實(shí)現(xiàn)激光圖像多視角分割。分別計(jì)算多視角激光圖像點(diǎn)云中各個(gè)點(diǎn)的三維特征描述子，進(jìn)行最近鄰關(guān)系... （共6頁(yè)）