基于三維激光成像技術(shù)的3D打印表面成型缺陷自動檢測

摘要： 利用非接觸式的三維激光成像技術(shù)，精準檢測3D打印表面成型缺陷，提出基于三維激光成像技術(shù)的3D打印表面成型缺陷自動檢測方法。利用三維激光成像系統(tǒng)的掃描儀，采用垂直入射式掃描方式，獲取3D打印表面成型材料的三維激光點云數(shù)據(jù)。選取采樣一致性初始配準算法，進行激光點云的粗配準。利用點到面的ICP算法，通過去除離群點和最小化誤差，實現(xiàn)激光點云的精配準。利用四象限臨近點搜索算法，線性插值處... （共6頁）