基于激光視覺傳感器的智能人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 常規(guī)的智能人機(jī)交互系統(tǒng)主要采用視覺模型獲取用戶交互定位信息，其存在一定的定位誤差，導(dǎo)致系統(tǒng)任務(wù)數(shù)量較少。因此，提出基于激光視覺傳感器的智能人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)俯仰與旋轉(zhuǎn)雙關(guān)節(jié)的全范圍激光視覺傳感器。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)上，通過世界坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，為傳感器回傳的定位信息添加畸變系數(shù)，校正系統(tǒng)用戶的交互定位，并根據(jù)用戶給定的交互指令數(shù)量規(guī)劃交互指令... （共6頁）