基于三維激光掃描的立體圖像層次化分割方法

摘要： 針對現階段立體圖像層次化分割效果不佳的問題，提出基于三維激光掃描的立體圖像層次化分割方法。首先，基于三維激光掃描儀采集立體圖像三維激光點云數據；其次，標定立體圖像像素點和三維激光點云數據的對應關系；最后，通過OTSU多閾值分割方法實現立體圖像層次化分割。實驗結果表明，所提方法的平均交并比在83.6%～92.5%之間，立體圖像層次化分割精度高、效果好、更適合于實際應用。 （共5頁）