基于邊界特征約束的室內(nèi)三維點云平面分割

摘要： 三維點云室內(nèi)平面要素的準(zhǔn)確分割是室內(nèi)模型自動化重建的基礎(chǔ)。針對現(xiàn)有區(qū)域生長算法分割室內(nèi)平面時邊界區(qū)域點云易被錯誤分割的問題，提出一種邊界特征約束平面分割方法。該方法首先利用歐氏聚類方法融合RGB信息對室內(nèi)桌椅等不參與平面分割的部件進(jìn)行聚類提取，然后對剩余點云進(jìn)行平面分割，首先利用區(qū)域生長算法分割平面內(nèi)部點，然后對種子點的生長過程進(jìn)行監(jiān)測，對處于邊界區(qū)域的種子點精確識別其鄰域內(nèi)的... （共7頁）