基于ABSS-ARRT~*算法的焊接機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃研究

摘要： 目的 針對RRT~*算法（Rapid-exploration Random Tree~*）在機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃中存在的搜索效率低、采樣點質(zhì)量差，算法整體效率低、收斂較慢等缺點，提出一種自適應(yīng)偏置-步長-采樣域策略及融合人工勢場法的ABSS-ARRT~*算法（Adaptive Bias-step-Sampling Domain and Improved Artificial Po... （共10頁）