自動接卸鉆桿液壓機(jī)械手研發(fā)與應(yīng)用

摘要： 在大直徑深孔鉆機(jī)鑿巖作業(yè)過程中,鉆桿聯(lián)接與拆卸是一個非常重要的環(huán)節(jié),傳統(tǒng)鉆機(jī)的接卸桿以人工為主,勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高、作業(yè)效率低。設(shè)計了一種高效、穩(wěn)定的自動接卸鉆桿液壓機(jī)械手,以實現(xiàn)鉆桿的自動抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和放置,提高作業(yè)效率,降低人力成本,增強(qiáng)作業(yè)安全性。通過對自動接卸鉆桿過程的分析,明確了機(jī)械手的功能需求和運(yùn)動特點,設(shè)計了機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu),包括滑臺、關(guān)節(jié)臂和夾爪等關(guān)鍵部件,并... （共9頁）