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基于PLC的巡檢無人機(jī)軌跡跟蹤控制仿真

計(jì)算機(jī)仿真 頁數(shù)： 5 2024-11-15
摘要： 為了確保無人機(jī)在巡檢過程中能夠有效地完成任務(wù),避免出現(xiàn)飛離預(yù)定區(qū)域、誤差增大導(dǎo)致的飛行事故等風(fēng)險(xiǎn),提出一種基于可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的巡檢無人機(jī)軌跡跟蹤控制方法。采用改進(jìn)同態(tài)濾波算法對無人機(jī)拍攝到的影像增強(qiáng)處理,獲取清晰的巡檢影像。利用引導(dǎo)線掃描和中心線擬合的方式獲取巡檢無人機(jī)掃描方案和巡檢策略,同時(shí)采用PLC控制... （共5頁）

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