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融合語(yǔ)義分割與模糊推理的無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落選址算法

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁(yè)數(shù)： 12 2024-08-22
摘要： 隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域從娛樂攝影拓展到物流、軍事和災(zāi)害響應(yīng)，對(duì)于無(wú)人機(jī)的自主智能化要求也越來(lái)越高。針對(duì)無(wú)人機(jī)緊急情況下自主降落區(qū)域復(fù)雜難以保證著陸安全的問題，提出了一種實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)與模糊推理相結(jié)合的降落選址算法（STDC-LSSNet）?？紤]到潛在危險(xiǎn)因素在航拍圖像上占比小、易被錯(cuò)誤分割的問題，提出了小目標(biāo)特征提取模塊（small target feature capture... （共12頁(yè)）

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