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改進(jìn)RT-DETR的無(wú)人機(jī)圖像目標(biāo)檢測(cè)算法

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁(yè)數(shù)： 11 2024-09-13
摘要： 針對(duì)輕小型無(wú)人機(jī)圖像目標(biāo)檢測(cè)中由于目標(biāo)靈活多樣、環(huán)境復(fù)雜多變導(dǎo)致的檢測(cè)精度低等問題，提出基于改進(jìn)RT-DETR無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)算法。綜合考慮輕量級(jí)SimAM注意力和倒置殘差模塊改進(jìn)ResNet-r18主干網(wǎng)絡(luò)，提高目標(biāo)檢測(cè)模型的特征提取能力。采用級(jí)聯(lián)分組注意力機(jī)制優(yōu)化倒置殘差模塊和特征交互模塊，提升特征選擇能力，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)信息的精細(xì)化獲取。頸部網(wǎng)絡(luò)中引入160×160檢測(cè)層，提... （共11頁(yè)）

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