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基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)自動(dòng)合流控制方法研究

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁(yè)數(shù)： 8 2024-01-05
摘要： 對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)車輛（connected automated vehicle,CAV）來說，上匝道合并是一項(xiàng)具備挑戰(zhàn)性的任務(wù)，考慮到未來一段時(shí)間內(nèi)有CAV和人工駕駛車輛（human-drive vehicle,HAV）的混合交通將存在于更多的交通場(chǎng)景中。根據(jù)合流區(qū)交通特性，將多車協(xié)同匯入表示為馬爾可夫決策過程，建立了同時(shí)考慮車輛安全和效率的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)?；诜植际蕉嘀悄荏w強(qiáng)化學(xué)習(xí)（mu... （共8頁(yè)）

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