面向海域環(huán)境感知的視覺處理方法研究綜述

摘要： 環(huán)境感知是海上目標(biāo)智能化監(jiān)測的核心技術(shù)，廣泛應(yīng)用于軍事與工業(yè)領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)為環(huán)境感知研究帶來新活力，但目前該領(lǐng)域缺乏全面性的綜述。從深度學(xué)習(xí)、環(huán)境感知與視覺方法的交叉點出發(fā)，將環(huán)境感知系統(tǒng)分為信息采集、信息融合、信息處理和信息傳輸四個模塊。在此基礎(chǔ)上，針對海域環(huán)境數(shù)據(jù)生成、海域目標(biāo)檢測識別與海陸岸線分割三個方面應(yīng)用，從傳統(tǒng)方法、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法以及Transformer方法三方... （共17頁）