SWARM-LLM:基于大語言模型的無人集群任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)

摘要： 針對無人集群系統(tǒng)自主智能性不足、異構(gòu)無人集群協(xié)同效率低、任務(wù)分配不均衡等問題，文中面向無人集群自主規(guī)劃、高效協(xié)作、智能決策的需求，首先提出了一種新的基于大語言模型的無人集群任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)框架(SWARM-LLM)。該框架利用大語言模型將高層次的任務(wù)指令轉(zhuǎn)化為具體的智能無人集群任務(wù)規(guī)劃方案，通過任務(wù)分解、任務(wù)分配、任務(wù)執(zhí)行等多個(gè)階段來實(shí)現(xiàn)無人集群協(xié)同任務(wù)。進(jìn)一步地，設(shè)計(jì)了一套適用于... （共8頁）