三姿態(tài)可調(diào)式多功能一體化輪椅床的設(shè)計與研究

摘要： 為減少失能人群長時間位姿不變帶來的身體危害，設(shè)計了一種三姿態(tài)可調(diào)式多功能一體化輪椅床，該裝置包括床椅轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、輔助站立機(jī)構(gòu)和床體升降機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)坐、站、躺3種人體姿態(tài)的適時轉(zhuǎn)換。建立各個機(jī)構(gòu)的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型，基于Matlab軟件進(jìn)行了仿真分析；構(gòu)建輪椅床的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了Admas軟件仿真；搭建多功能輪椅床的實物樣機(jī)，對其運動穩(wěn)定性進(jìn)行了試驗驗證。將試驗曲線與仿真曲線進(jìn)行... （共6頁）