通信拓撲結(jié)構(gòu)隨機切換及干擾下的多車隊列事件驅(qū)動控制

摘要： 為了解決通信拓撲隨機切換、信息時延和外部干擾下的隊列系統(tǒng)穩(wěn)定性控制問題，提出一種基于事件觸發(fā)機制的魯棒控制策略。基于有向圖理論建立通信結(jié)構(gòu)切換下的馬爾可夫跳躍拓撲模型，同時將對隊列穩(wěn)定性影響巨大的外界隨機風(fēng)速擾動、數(shù)據(jù)丟包與信息時滯、車載傳感器數(shù)據(jù)離散化特性等因素整合到隊列中，構(gòu)建通信拓撲結(jié)構(gòu)隨機切換下的異質(zhì)多車隊列模型。為了保證隊列系統(tǒng)的內(nèi)穩(wěn)定性，根據(jù)H∞控制和馬爾可夫跳躍系... （共15頁）