機(jī)床熱誤差自適應(yīng)學(xué)習(xí)補(bǔ)償方法研究

摘要： 機(jī)床主軸在運(yùn)行過程中，受熱容易產(chǎn)生變形，從而造成機(jī)床加工后的產(chǎn)品精度下降。對此，設(shè)計(jì)了機(jī)床熱誤差自適應(yīng)學(xué)習(xí)補(bǔ)償控制方法，并對補(bǔ)償前和補(bǔ)償后的效果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。給出了機(jī)床熱誤差自適應(yīng)控制原理圖，提出了一種用于識別和更新熱誤差的外生輸入自回歸模型。采用加權(quán)最小二乘法進(jìn)行參數(shù)自適應(yīng)更新，從而對機(jī)床運(yùn)行產(chǎn)生的熱誤差進(jìn)行補(bǔ)償。設(shè)定熱誤差的動(dòng)作控制限值，通過實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)補(bǔ)償前和補(bǔ)償后機(jī)床熱誤差... （共4頁）