白車身焊接路徑的數字化工藝仿真研究

摘要： 針對傳統(tǒng)人工焊接路徑規(guī)劃不穩(wěn)定性問題，在原有遺傳算法中，把長度值作為唯一評價值的基礎上，提出一種由懲罰值和長度值共同構建的適應度函數，來解決焊接路徑的不穩(wěn)定性問題。針對現場調試效率低問題，通過建立實際焊接工位的三維模型，對整個焊接工位編制PLC(可編程邏輯控制器)控制程序進行過程仿真和虛擬調試，來解決焊接過程中存在的干涉現象，驗證焊接工位工作流程的順序、布局合理和解決現場調試效... （共7頁）