緊急制動(dòng)下電動(dòng)汽車(chē)電子式制動(dòng)器防抱死控制

摘要： 電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)可利用電機(jī)進(jìn)行再生制動(dòng)，將制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于動(dòng)力電池中，可有效節(jié)約能源并提高車(chē)輛續(xù)航里程。然而，電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)滑移率受緊急制動(dòng)影響，時(shí)刻在變化，呈現(xiàn)模糊性，難以滿足任意時(shí)刻尤其是車(chē)輪抱死后的駕駛員制動(dòng)需求。在此背景下，研究一種緊急制動(dòng)下電動(dòng)汽車(chē)電子式制動(dòng)器防抱死控制方法。使用磁電式傳感器來(lái)采集電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輪輪速并實(shí)施預(yù)處理，并根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速計(jì)算滑移率。根... （共7頁(yè)）