核電文丘里管道檢查測(cè)厚機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘要： 核電廠主給水系統(tǒng)文丘里管是利用壓差計(jì)算主給水流量的一種節(jié)流裝置，運(yùn)行過(guò)程中受環(huán)境影響，內(nèi)壁易發(fā)生腐蝕減薄，甚至穿孔破裂，其結(jié)構(gòu)完整性直接影響核電廠的安全穩(wěn)定運(yùn)行，需定期檢測(cè)。針對(duì)文丘里管的檢測(cè)，傳統(tǒng)方式不具備可達(dá)性，開展檢查測(cè)厚機(jī)器人技術(shù)研究，旨在實(shí)現(xiàn)可遠(yuǎn)程操控的機(jī)器人作業(yè)。通過(guò)檢測(cè)方法的對(duì)比分析，采用高清視頻檢查和電磁超聲測(cè)厚技術(shù)，能夠有效解決受限空間下該管道的檢測(cè)問(wèn)題。開展... （共6頁(yè)）