分段步進(jìn)式鐵塔攀爬機(jī)器人設(shè)計與研究

摘要： 鐵塔是輸電線路中的主要部件，分布廣泛數(shù)量眾多。受野外惡劣氣候影響極易損壞，需要定期進(jìn)行安全檢修。目前檢修方式是人工爬到高空進(jìn)行檢修作業(yè)，作業(yè)強(qiáng)度大，安全風(fēng)險高。文中介紹了一種分段步進(jìn)式鐵塔攀爬機(jī)器人的設(shè)計與研究工作。該機(jī)器人可以沿鐵塔主材攀爬至作業(yè)橫擔(dān)，并安裝或拆卸臨時防墜裝置。機(jī)器人利用磁吸式原理吸附在鐵塔表面，通過步進(jìn)式結(jié)構(gòu)沿鐵塔主材攀爬。現(xiàn)場實驗表明：該機(jī)器人具備良好的攀... （共6頁）