一類多生產(chǎn)線可重入制造系統(tǒng)的層次化魯棒控制策略

摘要： 本文針對一類多生產(chǎn)線的可重入制造系統(tǒng)提出了一種層次化智能控制策略.基于層次化建模的技術(shù),本文提出雙曲型偏微分方程用以描述系統(tǒng)動態(tài),并且設(shè)計了對應(yīng)的魯棒控制器用來實現(xiàn)制造系統(tǒng)在有限時間內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行的目標(biāo).該控制策略結(jié)合T-S模糊建模技術(shù)和滑?？刂撇呗?在H∞指標(biāo)下實現(xiàn)了閉環(huán)制造系統(tǒng)抑制系統(tǒng)中廣泛存在的擾動.由于所提出的控制器具有無窮維的特點(diǎn),本文提出了一種基于凸優(yōu)化技術(shù)的數(shù)值計算方... （共12頁）