基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制研究進展

摘要： 近些年,具備低功耗、高魯棒、融合時空信息等優(yōu)勢的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(SNN)在類腦研究與智能控制的交叉領域方興未艾.基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡架構的智能控制方法是實現(xiàn)與環(huán)境自主交互并且高能效完成復雜控制任務的有效途徑之一.為此,本文首先介紹了SNN的基本要素與研究動機;然后,詳細介紹了近年來基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡智能控制的研究進展以及在機器人、無人車、無人機等領域的應用情況;接著,總結了一些現(xiàn)有的硬... （共18頁）