基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制研究進(jìn)展

摘要： 近些年,具備低功耗、高魯棒、融合時空信息等優(yōu)勢的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)在類腦研究與智能控制的交叉領(lǐng)域方興未艾.基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的智能控制方法是實現(xiàn)與環(huán)境自主交互并且高能效完成復(fù)雜控制任務(wù)的有效途徑之一.為此,本文首先介紹了SNN的基本要素與研究動機;然后,詳細(xì)介紹了近年來基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制的研究進(jìn)展以及在機器人、無人車、無人機等領(lǐng)域的應(yīng)用情況;接著,總結(jié)了一些現(xiàn)有的硬... （共18頁）