基于切換的非線性多模型二階段廣義預(yù)測控制

摘要： 針對一類參數(shù)跳變引起零動態(tài)不穩(wěn)定的非線性離散時(shí)間系統(tǒng),本文提出一種基于誤差切換策略的非線性多模型二階段廣義預(yù)測控制器設(shè)計(jì)方法.首先,將未知參數(shù)的空間劃分為多個(gè)子集,并在每個(gè)子集中建立多個(gè)非線性預(yù)測模型,并對未知參數(shù)進(jìn)行辨識;進(jìn)而,利用帶約束的二階段自適應(yīng)方法獲得每個(gè)子集虛擬模型的參數(shù)估計(jì)值,并以此計(jì)算對應(yīng)的廣義預(yù)測控制作用,從而更好的處理零動態(tài)不穩(wěn)定問題:為了有效改善參數(shù)跳變對... （共10頁）