一階大時滯系統(tǒng)的時滯削弱自耦PID控制方法

摘要： 針對一階大時滯系統(tǒng)響應(yīng)速度慢和抗擾能力差的問題，提出了一種時滯削弱的自耦PID控制方法。該方法使用一種滯后時間削弱結(jié)構(gòu)來降低大時滯系統(tǒng)的時滯時間，從而形成一個無時滯的一階近似系統(tǒng)，并使用自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differential, ACPID)控制理論來設(shè)計控制器，建立了ACPID控制器中速度因子的鎮(zhèn)定規(guī)則，分析... （共6頁）