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考慮輸入和輸出約束的主動(dòng)懸架系統(tǒng)自適應(yīng)容錯(cuò)控制

控制與決策 頁(yè)數(shù)： 6 2024-07-05
摘要： 針對(duì)具有約束的不確定主動(dòng)懸架系統(tǒng)(active suspension system, ASS),提出一種考慮輸入和輸出約束的自適應(yīng)容錯(cuò)控制方案.首先,設(shè)計(jì)一個(gè)有界約束函數(shù)來(lái)同時(shí)約束車身和輪胎的垂向位移,以實(shí)現(xiàn)駕駛舒適度與輪胎抓地力之間的平衡.其次,為了進(jìn)一步提高駕駛舒適度,針對(duì)不確定車身子系統(tǒng),提出一種考慮輸入約束的自適應(yīng)容錯(cuò)控制律,并與設(shè)計(jì)的有界約束函數(shù)進(jìn)行疊加,得到最終的控... （共6頁(yè)）

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