網(wǎng)絡攻擊下基于高斯混合分布式集員濾波的移動目標跟蹤
控制與決策
頁數(shù): 9 2024-06-05
摘要: 針對網(wǎng)絡攻擊下無線傳感器網(wǎng)絡中的目標跟蹤,構(gòu)建一種高斯混合分布式魯棒集員濾波算法,旨在提高網(wǎng)絡惡意攻擊下移動目標跟蹤的一致性和精確性.該算法可分解為校正/測量更新、聚類融合和預測/時間更新3個步驟:校正/測量更新步是指根據(jù)傳感器采集的測量值更新前一時刻的狀態(tài)估計(先驗估計);聚類融合步是指采用高斯混合模型聚類算法對傳感器節(jié)點估計進行分類,分為信任節(jié)點估計和非信任節(jié)點估計,非信任... (共9頁)
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