全驅(qū)剛體航天器的預(yù)定時(shí)間姿態(tài)跟蹤控制

摘要： 研究存在慣性參數(shù)不確定性和外部干擾的剛體航天器系統(tǒng)的預(yù)設(shè)時(shí)間姿態(tài)跟蹤控制.基于剛體航天器的二階全驅(qū)動(dòng)力學(xué)模型,利用全驅(qū)系統(tǒng)理論構(gòu)造一種有限時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器.在此基礎(chǔ)上,通過(guò)引入可調(diào)參數(shù)設(shè)計(jì)一種新型的可調(diào)預(yù)設(shè)時(shí)間姿態(tài)跟蹤控制策略.該控制策略的優(yōu)點(diǎn)是控制系統(tǒng)狀態(tài)的收斂時(shí)間不僅小于預(yù)設(shè)時(shí)間上界,還可以通過(guò)引入的控制參數(shù)直接調(diào)節(jié)其快慢.利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器... （共10頁(yè)）