母艦-艦載機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃問(wèn)題研究綜述

摘要： 母艦-艦載機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃問(wèn)題(MVCRP)作為一類新興的復(fù)雜組合優(yōu)化問(wèn)題,近年來(lái)得到越來(lái)越多的關(guān)注和研究.針對(duì)MVCRP的概念內(nèi)涵進(jìn)行論述,對(duì)其與卡車-無(wú)人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃問(wèn)題的主要區(qū)別進(jìn)行辨析,描述其在海事巡航執(zhí)法、海上設(shè)施巡檢、船只排放監(jiān)測(cè)及海上搜索救援等方面的典型應(yīng)用場(chǎng)景.基于母艦與艦載機(jī)數(shù)量形成的映射關(guān)系,對(duì)MVCRP研究進(jìn)展進(jìn)行系統(tǒng)綜述,并對(duì)數(shù)學(xué)模型與求解算法方面的典型... （共17頁(yè)）