有限域上多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制研究綜述

摘要： 研究有限域上多智能體系統(tǒng)的一致性與可控性,對包括傳感器網(wǎng)絡(luò)、機器人網(wǎng)絡(luò)等在內(nèi)的復(fù)雜系統(tǒng)的控制與應(yīng)用具有廣泛的應(yīng)用價值.首先綜述有限域上多智能體系統(tǒng)的一致性,從有無時滯及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化的角度,梳理了達到一致性的代數(shù)判據(jù)與圖論判據(jù)的異同以及聯(lián)系;其次論述了有限域上多智能體系統(tǒng)的可控性,歸納總結(jié)了影響可控性的5個要素,包括系統(tǒng)的模型、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、領(lǐng)航者的選取、域的階數(shù)以及可控性下標(biāo);最后... （共8頁）