知識耦合分層值分解的多機(jī)協(xié)同突防行動策略規(guī)劃方法

摘要： 利用多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法賦能異構(gòu)多實(shí)體系統(tǒng)是分布式人工智能領(lǐng)域的前沿課題.多機(jī)協(xié)同突防海上目標(biāo)任務(wù)中異構(gòu)多編隊(duì)之間的高效協(xié)同是制勝的關(guān)鍵,由于環(huán)境的部分可觀導(dǎo)致多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的探索效率不高.為此,提出一種知識耦合分層值分解(hierarchical value decompostion, HAVED)的多機(jī)協(xié)同突防行動策略規(guī)劃方法,上層圍繞多機(jī)編隊(duì)間(intra-team... （共11頁）