水下無人系統(tǒng)跨域協(xié)同控制:研究進(jìn)展與挑戰(zhàn)

摘要： 水下無人系統(tǒng)跨域協(xié)同控制,旨在通過傳感器融合、跨域通信、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)和方法,突破水下單一傳輸介質(zhì)限制,實(shí)現(xiàn)水下物理單元跨域信息交互和任務(wù)協(xié)同.它是未來海上無人系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),對(duì)提升海上無人系統(tǒng)智能化與自主化至關(guān)重要.目前,水下無人系統(tǒng)跨域協(xié)同控制理論研究尚不成熟,在任務(wù)部署、信息交互、路徑規(guī)劃與多機(jī)控制等層面面臨諸多亟待解決的難題.鑒于此,詳細(xì)闡述了?？湛缬騾f(xié)同下的水下無人系... （共21頁）