有向通信拓?fù)湎露A多智能體系統(tǒng)的分布式固定時間優(yōu)化算法

摘要： 針對有向通信拓?fù)湎碌亩A多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化問題,提出一種固定時間收斂的分布式控制算法.該算法基于新的分布式估計器設(shè)計,通過局部信息交換,使各智能體能夠?qū)θ帜繕?biāo)函數(shù)梯度進(jìn)行準(zhǔn)確估計.在估計器的基礎(chǔ)上,為各智能體設(shè)計分布式固定收斂時間算法,以確保所有個體在有限時間內(nèi)收斂于目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解.通過運(yùn)用固定時間收斂理論和不等式縮放技巧,對算法的穩(wěn)定性進(jìn)行理論證明,并通過數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)... （共7頁）