線性時不變系統(tǒng)的分布式固定時間觀測器

摘要： 針對線性時不變系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計問題,基于雙極限加權(quán)齊次估計理論和可觀測性分解方法提出一類分布式固定時間收斂觀測器.首先,針對單輸入單輸出積分鏈式系統(tǒng),使用雙極限加權(quán)齊次性方法設(shè)計集中式固定時間觀測器.然后,基于可觀測性分解將線性時不變系統(tǒng)分為可觀測和不可觀測子系統(tǒng),傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個智能體以集中式觀測器為基礎(chǔ),在固定時間內(nèi)僅用系統(tǒng)輸出測量值重構(gòu)局部可觀子狀態(tài),利用智能體間狀態(tài)... （共9頁）