多車道交叉口交通信號與混合車輛軌跡協(xié)同優(yōu)化框架

摘要： 智能網聯自動駕駛技術逐漸成熟,為交叉口日益嚴重的交通擁堵和能源浪費問題提供了新的解決方案.將交通信號控制與車輛軌跡優(yōu)化相結合,可以有效提高通行效率和燃油效率.因此,針對混合交通流環(huán)境下的多車道交叉口,提出一種交通信號與車輛軌跡協(xié)同優(yōu)化控制框架.首先,考慮到信號相序的動態(tài)變化和車輛變道的原因及其持續(xù)性影響,對車輛的縱向跟馳模型和橫向變道模型進行改進;其次,以最小化車輛通行延遲和油... （共10頁）