有限視距多傳感器集群目標(biāo)可擴(kuò)展跟蹤方法

摘要： 在實(shí)際應(yīng)用中，單傳感器的視距、計(jì)算資源通常是有限的，多傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和應(yīng)用為解決具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo)跟蹤問題提供了更多的可能性。相比于多目標(biāo)跟蹤，集群目標(biāo)跟蹤由于群內(nèi)目標(biāo)距離近、協(xié)同運(yùn)動(dòng)、數(shù)目多以及集群分裂合并等因素，會(huì)面臨更具挑戰(zhàn)性的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和計(jì)算上的問題，而這些問題在多傳感器融合系統(tǒng)中會(huì)進(jìn)一步復(fù)雜化。針對(duì)有限視距情形下的多傳感器集群目標(biāo)跟蹤問題，該文提出了一種可擴(kuò)展的多傳感器... （共19頁）