基于精確定位技術(shù)的煤礦井下小型車避讓預(yù)警方法

摘要： 針對煤礦井下環(huán)境復(fù)雜、大型車輛駕駛員視野受限等問題，導(dǎo)致小型和大型無軌膠輪車在行駛中容易發(fā)生碰擦事故；提出了一種基于精確定位技術(shù)的煤礦井下小型車避讓預(yù)警方法。首先，采用基于當(dāng)前車輛位置的空間檢索，篩選出可疑對象；然后，利用車輛行進(jìn)時(shí)的慣性特性，進(jìn)一步篩選出潛在目標(biāo)；再次，在A*算法中引入權(quán)重函數(shù)，得到改進(jìn)后的估價(jià)函數(shù)，通過執(zhí)行全局路徑規(guī)劃算法，求解當(dāng)前車輛至目標(biāo)對象間的軌跡路徑... （共7頁）