基于視覺監(jiān)控的煤礦傳送帶防凍液自動噴灑系統(tǒng)

摘要： 為解決煤礦煤炭傳送過程中，操作人員因失誤、疲勞導(dǎo)致防凍液噴灑不足或過量，致使煤炭與傳送帶粘連或打滑，進(jìn)而造成生產(chǎn)事故的問題，研發(fā)了一種基于視覺監(jiān)控的煤礦傳送帶防凍液自動噴灑系統(tǒng)。通過邊緣算法對現(xiàn)場傳送帶圖像的檢測識別與分類，系統(tǒng)對防凍液閥門下達(dá)遠(yuǎn)程控制指令，完成防凍液的自動噴灑。引入一種基于u-net的圖像數(shù)據(jù)增強方法(U-NHME)對原數(shù)據(jù)集樣本進(jìn)行增強，然后采用YOLO-V... （共7頁）