綜采工作面巡檢機器人設(shè)計及應(yīng)用

摘要： 對于綜采工作面可視化遠程干預(yù)模式，采用巡檢機器人代替人工巡檢是實現(xiàn)智能開采的重要手段，在系統(tǒng)分析綜采工作面巡檢機器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了包括巡檢機器人自適應(yīng)工作面、多傳感器融合的環(huán)境感知與定位等難點，通過設(shè)計一種適用于綜采工作面的巡檢機器人系統(tǒng)，解決了巡檢機器人自適應(yīng)綜采工作面的難題，并實現(xiàn)工作面環(huán)境視頻圖像采集、滾筒跟蹤、快速巡檢等功能。經(jīng)現(xiàn)場驗證，巡檢機器人主機續(xù)航時間... （共6頁）