面向邊緣計(jì)算的礦區(qū)障礙檢測(cè)模型研究

摘要： 近年來(lái)，隨著礦用卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起，使得礦區(qū)道路行車障礙物檢測(cè)變得至關(guān)重要，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)模型應(yīng)用于礦區(qū)道路障礙檢測(cè)取得了顯著的效果，為礦用卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的完善提供了可能。為解決現(xiàn)有模型應(yīng)用于礦區(qū)障礙物檢測(cè)，往往存在算法龐大與部署成本較高的問(wèn)題，提出一種面向邊緣計(jì)算平臺(tái)的改進(jìn)YOLOv8礦區(qū)道路障礙檢測(cè)模型，該模型針對(duì)資源有限的邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化部署，以實(shí)現(xiàn)對(duì)障... （共12頁(yè)）