基于多特征融合的煤礦井下輔助運(yùn)輸車(chē)輛可通行性評(píng)估方法

摘要： 輔助運(yùn)輸車(chē)輛在煤礦井下人員、物料、矸石和設(shè)備等運(yùn)輸方面發(fā)揮著重要作用。煤礦井下巷道空間狹長(zhǎng)、環(huán)境復(fù)雜、光線(xiàn)強(qiáng)弱交替，易引發(fā)輔助運(yùn)輸車(chē)輛駕駛?cè)藛T疲勞、視線(xiàn)模糊、操作失誤等導(dǎo)致的駕駛安全事故。隨著我國(guó)智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，提高輔助運(yùn)輸車(chē)輛的安全性、智能化對(duì)實(shí)現(xiàn)煤礦少人化、無(wú)人化具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。針對(duì)煤礦井下輔助運(yùn)輸車(chē)輛的通行性評(píng)估問(wèn)題，提出了基于多特征融合的煤礦井下輔助運(yùn)輸車(chē)輛... （共16頁(yè)）