面向控制的變構(gòu)型空天飛行器建模及特性分析

摘要： 針對(duì)空天飛行器爬升過(guò)程中，傳統(tǒng)固定構(gòu)型難以兼顧高低速氣動(dòng)性能的問(wèn)題，提出了一種空天飛行器變構(gòu)型調(diào)節(jié)策略。首先，提出了一種翼面伸縮的變構(gòu)型方式，構(gòu)建了含有表征飛行器構(gòu)型變量的氣動(dòng)代理模型；其次，基于氣動(dòng)代理模型對(duì)飛行器氣動(dòng)和配平特性進(jìn)行分析，根據(jù)氣動(dòng)特性制定構(gòu)型變化策略，根據(jù)配平特性提出質(zhì)心位置匹配設(shè)計(jì)；然后，根據(jù)構(gòu)型變量和爬升飛行平衡的約束，以控制輸入最小為目標(biāo)，優(yōu)化得到了合適... （共10頁(yè)）