具有不確定性的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡模態(tài)模糊控制設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)存在未知不確定性的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)從直升機(jī)模態(tài)到固定翼模態(tài)的模型切換穩(wěn)定性問題，提出了基于模型依賴平均駐留時(shí)間方法的模糊自適應(yīng)切換控制策略。首先，建立了傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模型。其次，針對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡過程存在的未知不確定性，采用模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)其不確定項(xiàng)進(jìn)行逼近；針對(duì)存在不確定性的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)平穩(wěn)切換問題，提出了模糊自適應(yīng)魯棒飛行控制策略，并從理論分析層面嚴(yán)格證明了所提出控制器... （共9頁(yè)）