城市復(fù)雜環(huán)境下多目標(biāo)無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)（Unmanned aerial vehicle,UAV）在城市范圍內(nèi)運(yùn)行的噪聲、成本與安全問(wèn)題，對(duì)空域進(jìn)行高度層劃分，并在空氣動(dòng)力學(xué)等約束條件下，提出了基于噪聲保護(hù)區(qū)的運(yùn)行成本與墜地風(fēng)險(xiǎn)模型，滿足UAV標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行條件的同時(shí)，不僅降低其對(duì)環(huán)境和地面人群的噪聲影響，還降低其運(yùn)行成本與墜地風(fēng)險(xiǎn)。在此基礎(chǔ)上，基于噪聲保護(hù)區(qū)，運(yùn)用改進(jìn)Dubins路徑規(guī)劃方法，將Dubins... （共11頁(yè)）